ModbusSlave

Previous Next

ModbusSlave to moduł udostępniający wirtualne urządzenia Slave protokołu Modbus, które połączone są do współnego portu szeregowego.

Za pomocą tego modułu, można udostępniać kanały systemu do sieci protokołu Modbus odpytywanej przez obcego Mastera.

Rysunek przedstawia znaczenie wirtualnych urządzeń stworzonych w module ModbusSlave, oraz możliwy sposób utworzenia sieci Modbus.

Tworzenie wielu wirtualnych urządzeń w module ModbusSlave służyć może do celów symulacji i testów, ponieważ aby udostępnić dane z systemu jako ModbusSlave wystarczy stworzyć jedno urządzenie i podłączyć do niego udostępniane kanały.

Ustawienia konfiguracyjne modułu

Parametr	Wartość
Active	moduł wyłączony moduł włączony
ConnectionMode	tryb połączenia (ciągły/modem)
DefaultTimeOut	domyślny czas na odpowiedź
Name	nazwa slave

Ustwienia konfiguracyjne urządzenia

Parametr	Wartość
Active	urządzenie wyłączone urządzenie włączone
Address	Adres urządzenia z zakresu 1..254 w podsieci Modbus
IOType	typ urządzenia ModbusSlave
Identyfication	ciąg bajtów identyfikujący dane urządzenie zwracany przez funkcję 0x11h Report Slave ID, jeśli jest ona wspierana przez urządzenie.
Mode	wybór trybu Modbus ASCII lub Modbus RTU
Name	nazwa urządzenia w konfiguracji programu

W odróżnieniu od urządzeń definiowanych w module ModbusMaster, wirtualne urządzenie ma zdefiniowane bloki danych, podzielone zgodnie ze specyfikacją protokołu Modbus, na cewki - coils, rejestry wewnętrzne - holding registers, rejestry wejść dyskretnych - input discrete i rejestry wejściowe - input registers.

Konfigurowanie wirtualnego urządzenia polega na dodaniu do poszczególnych bloków danych kanałów.

Ustawienia konfiguracyjne bloku danych

Parametr

Wartość

Active

blok nieaktywny

blok aktywny

DataType

możliwe typy danych przypisane blokowi

opis pod tabelką

ExecutionMode

tryb wywoływania bloku

continous	blok odpytywany cyklicznie
callback	odczyt danych wywołany wyłącznie przez funkcję modułu skryptowego
continous and callback	oba wymienione tryby

Name

nazwa bloku danych

RangeFrom

dolny zakres rejestów

RangeTo

górny zakres rejestów

Zakresy dolny i górny są wykorzystywane jedynie podczas funkcji Create Channels.

Typy danych DataType

Blok	Funkcje	Typ	Opis
Coils	0x01 Read Coils 0x05 WriteSingleCoil	coil	wartość binarna 0,1
Discrete Inputs	0x02 Read Discrete Inputs	discrete input	wartość binarna 0,1
Holding Registers	0x03 Read Holding Registers 0x06 Write Single Register	16 bit register 32 bit register 2x16 bit register	wartości całkowite 0x00 .. 0xFFFF wartości całkowite lub zmiennoprzecinkowe 0x00 .. 0xFFFFFFFF wartości całkowite lub zmiennoprzecinkowe 0xFFFF << 16 + 0xFFFF
Input Registers	0x04 Read Input Registers	16 bit register 32 bit register 2x16 bit register	wartości całkowite 0x00 .. 0xFFFF wartości całkowite lub zmiennoprzecinkowe 0x00 .. 0xFFFFFFFF wartości całkowite lub zmiennoprzecinkowe 0xFFFF << 16 + 0xFFFF
Queues	0x18 Read FIFO Queue	raw	ciąg bajtów

Konfigurowanie kanałów wykonuje się tak samo jak w przypadku kanałów modułu ModbusMaster.